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平衡吊是一种理想的中小型机械吊运设备。它巧妙地运用四连杆机构原理，利用手动和机动的简单配合而形成一种复合运动来搬运吊物，使吊物按需要随时稳定地停留在作业区间地任一位置上，做到随遇平衡。
平衡吊结构简单，构思巧妙，体积小，自重轻，造型美观大方，使用安全，轻巧、灵活，维修简单、方便。它比起重机、电动葫芦定位准确、直观，占用厂房空间小，且无特殊要求；比机械手简易灵活，通用性强。
目前在汽车、拖拉机、柴油机、农用车、机床设备等机械制造及其它许多行业得到广泛的应用。平衡吊的操作非常简便，用按钮点动操作电动机，使吊物垂直升降；用手动推拉吊物、挂具或直接推拉工件，使其水平移动，或绕立柱回转至所需吊运的工作位置。Zhongqi
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