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关于安川(YASKAWA)变频器的维护要点   随着交流变频器技术的日趋完善,港口起重机械的直流驱动器已逐渐被交流驱动器所取代。交流驱动器在应用上维护简便,能适应恶劣工况,对电机的要求低,若使用带PG矢量控制方式,控制精度更可达0.002%,在港机应用上还有很高的储备精度,能适应港机对控制要求的不断提高。   变频器自身有完善的监测保护程序,能根据电机参数,判断出电机运转中的异常,自动记录发生异常时电机的各项参数及变频器的运转参数(电流,电压,频率,功率,输入输出端子状态等),便于维修人员判断分析故障。并根据保护参数的设定,执行不同模式的运转保护。虽然说变频器的自身保护是很完善的,但实际应用中,变频器的正常运转还是要依赖于量的日常维护。   通过对多例变频器故障的分析,发现变频器的功率输出元件IGBT,快速熔断器,驱动板是故障发生时的易损元件,总结故障原因主要为以下两类:   1:变频器输出侧短路(变频器至电机引线对地或相间短路,电机绕组绝缘损坏)损坏IGBT,快速熔断器,驱动板。   2:主控板因结露碳粉过多造成误触发,损坏IGBT,快速熔断器,驱动板。   它们的故障现象一般为变频器数字操作器显示PUF(熔断器断开)   经过多次维修经验发现,当报PUF故障时,快速熔断器损坏的同时,IGBT也会损坏,甚至损坏驱动板。这是因为IGBT是高频开关元件,工作频率高,动态响应快,以变频器的良好的输出特性,当故障发生时,因短路或误触发产生一个瞬时尖峰电流,变频器监测回路从监测,判断,到执行虽然很快,但速度还是低于IGBT的动态响应,IGBT一般在这个过程损坏击穿,IGBT击穿后,直流母线与输出相之间的快速熔断器会动作,来避免故障范围的扩大,但熔断器是热熔元件,参数特性一致性不是很好,所以当熔断器的动作时间稍有延迟,会造成短路电流急剧上升,IGBT炸裂,输出极(C极)与控制极(G极)短路损伤驱动板。在维修中,要仔细测量,认真分析,准确判断出故障发生的原因,以免更换元件再次损坏。具体排除过程应严格按以下步骤实施:   当变频器报PUF时,先断开变频器输入电源,从操作器屏幕查看一下U3和U2参数(故障历史及故障发生时电机的各项状态)判断出故障时电机的状态,然后断开控制电源,待变频器的充电指示灯熄灭,拆下变频器输出线,用万用表(较好是指针式)10K档分别测量变频器输出端(U,V,W三相)对直流母线(+,-)的阻值,正常时U,V,W三相对直流母线的阻值(正向,反向)应平衡,若U,V,W其中任意一相对母线的阻值趋于零则说明此相桥臂的IGBT已击穿,应进一步检查变频器内部,观察IGBT炸裂,测量IGBT的G极对C极的阻值应不小于10欧姆,可初步判断出驱动板大致完好,下一步检查RC阻容吸收模块及浪涌吸收电阻(10欧姆),看有无击穿现象,只有这些环节全部检查完毕,确认后再更换损坏件,不可盲目更换熔断器,通电试车,以免造成更大损失。此过程中,驱动板的判断比较困难,若时间不允许测量无把握,且有备品的话,建议更换驱动板,送部门检修,以生产,避免故障扩大。元件更换完,测量无误后,不要急于送电,应找出故障原因,并彻底排除,这一重要环节极易被忽视,当变频器输出线路正常时,应仔细检查主控板接口部位元件管脚有无锈蚀痕迹,表面碳粉过多,以判断出故障原因,待变频器恢复后有针对性地采取措施。   IGBT的测量:按图1连接表笔与元件,正常时阻值无穷大,这时用手同时触摸C极与G极,表针应停在中间位置左右,再用手同时触摸G极与E极表针应回到无穷大位置,表明IGBT能触发导通和关断。反之如阻值趋于零,触发无效,关断无效,都说明IGBT已损坏。还应仔细检查IGBT的关联元件RC阻容模块,浪涌吸收电阻。RC模块结构如图2,测量判断容易,这里不多述了。   变频器在应用上,故障点较少,效率高,在日常维护中,应针对环境的变化,调整维护侧重。针对类故障,可在日常定期检测电机及电缆的绝缘(必须将电机线从变频器上拆下),户外电机接线盒的密封,电缆易磨损处的外观良好,提前发现并排除隐患。第二类故障现象不很明显,根据多次维修经验,在夏季的闷热天气,空气湿度大时,应将电气房内空调做除湿运转,并变频器柜内风扇运转正常,避免电气房空气过冷,造成潮湿空气在变频器内部冷凝结露,流入主控板或驱动板,造成误触发。在长时间停机时,应关闭空调器或使之工作在除湿状态。第二类故障在夏季容易发生,但只要维护得当,是可以避免的。   综上所述,变频器的正常工作,依赖于日常的精心维护,只要保养到位,就可降低变频器的故障率,减少停机时间。使变频器以的工作状态充分发挥效力。
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